GK3隧道多功能拱架安装台车是一种用于隧道全断面或台阶法拱架安装、锚杆锚网安装等施工的新型设备，因设有吊篮还可用于质量检测、高空作业平台、注浆、装药及锚杆安装等多种高空作业平台使用而具备多种用途功能。设有三臂三机械手及三吊篮结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现高效立拱作业，真正实现机械化施工作业。