DW1-31矿安型号为CYTJ76，是一款专为各金属矿山、引水、铁路、公路及国防等领域巷道、涵洞的开挖工作中掘进凿岩工作而研发设计的机器，该机全液压驱动单臂凿岩，配备大功率凿岩机，凿岩速度可达0.8-2.5米/分钟，适应围岩等级范围广，配有完全液压平动可伸缩式钻臂，适应于巷道6.9m宽x6.7m高以下巷道作业，采用53Kw柴油机，四轮四驱动轮胎式饺接底盘行走，全湿式车桥底盘系统双路制动控制系统，安全可靠性高，爬坡能力14°(25%) ,行走速度12km/h。